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中航恒拓:什么是智能视觉循迹无人机?

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中航恒拓:什么是智能视觉循迹无人机?

发布日期:2018-09-18 作者: 点击:

  循迹机器人是一种能够主动按照给定的路途(通常是选用不同色彩或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及主动控制等技能来完结路面勘探、妨碍检测、信息反馈和主动行驶的技能综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的使用。例如主动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护理,商场的导游机器人等。近年来,循迹机器人逐步由陆地转移到空中,算法难度上也大大添加。 

  根据视觉导航的无人机自主循迹,使用机载摄像头获取扶引轨迹的各种信息,完结自主循迹飞翔。无人机需对不同的轨迹进行模版匹配。在根据扶引线的视觉导航中,怎么检测出扶引线角落是无人机自主导航的难点之一。常见的根据模板的角点检测算法有Harris角点检测算法、KLT角点检测算法及SUSAN角点检测算法。上述算法会检测出一切符合角点特征的角点,无人机所需的独一角落角点仍需进一步辨认。针对上述问题,在常用的快速模版匹配算法的基础上,使用沿边寻点法判别方针是否旋转。在H arris角点检测算法的基础上进行改善,使用该算法提取扶引轨迹中的角落点。然后,在图画处理的基础上,设计合理的控制器算法完结无人机自主循迹。 

  中航恒拓智能视觉循迹教育无人机开发渠道HT500A,选用根据STM32F4的Enzo 2飞控体系,选用500mm对角轴距四旋翼结构,通过搭载两轴图画增稳云台和机器视觉模块、光流测速传感器以及超声波测距传感器能够获取地面上的路途信息和高度信息,辨认并跟踪地面上的黑线轨迹。一键起飞、精准循迹、悬停、转弯、精准下降全程均可自主完结。一起支持用户手动遥控操作飞翔,可拓宽完结飞翔避障、方针物抓取与抛掷、航拍等使命。整个渠道的可玩性更强,稳定性更强。一起配套丰厚的教育资源。让学生在操作的一起也能够学到更多常识。

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关键词:西宁无人机考证,青海无人机培训,西宁数码相机

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